all:
	gcc brazoDemeter/controladoraPololu6.c brazoDemeter/rutinasBrazo.c motoresDemeter/md25.c RS232/comunicacionPic.c motoresDemeter/motores.c main.c -o prueba -lm -I /usr/include/libusb-1.0 -L /usr/lib/libusb-1.0.a /usr/lib/libusb-1.0.so
